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Definición

Representa la evolución de los polos del sistema al variar la ganancia K de un sistema realimentado (K y G(s) en el lazo directo y H(s) en la realimentación) desde –INFINITO hasta 0. Su polinomio característico es k = -1/G*H. Se modifican las reglas de construcción respecto al lugar de las raíces directas: asíntotas, ángulos de llegada y salida, tramos que pertenecen al lugar (número de polos y ceros a la derecha es par).